第二世代高达「2nd GENERATION GUNDAMS」
从第二世代高达上所得到的资料将被应用在将要正式介入纷争的第三世代高达开发上面。
用第一世代高达GN-000「O高达」实际证明太阳炉搭载型MS的实用性的天人开发团队预想介入纷争时可能会进行得各种任务，着手开发对应的衍生机。
第二世代高达不断持续进行着测试运用，目的就是为了收集供开发正式武力介入时使用的第三代高达用的资料。因此，各机体出厂后依然持续加入如新武装之类的各种改良。
第二世代高达各自有着明显的特征，借此所获得的资料在第三世代高达身上（部份有改变型式）也有继承，预定要开发的第三世代高达如下述。
GN-001，是针对格斗战特化的机体，同时为了对应万一组织内部有人背叛，蚩尤为了「对高达」而设计的装备。
GN-002，是针对使用长程攻击进行射击战特化的机体。
GN-003，具有为了进行空战的可变机构，除了MS形态之外也能变形成非人型的战斗形态。
GN-004，搭载有能控制与Veda连接的所有机体的审判系统，同时为了考虑到机体能力的隐蔽性将本机体隐藏在005之中，本机体同时也具有相当于005的逃生机功能。
GN-005，在持有防御机能「GN力场」的同时，也装备有高出力的武装，是对舰队/要塞战用的机体。
此外，依照新加入的成员伊恩·瓦斯提的提案，并对Veda所定下机密计划的试制机也预定要再制作一架机体，本机和第三世代高达的开发平行进行运用测试。另外，因为天人只拥有5具太阳炉，故本机预定换装上O高达的太阳炉来使用。
作为通用机开发。所获得的资料在直系机体以外的武装资料上也能加以活用。
高情报收集能力机。活用高超的搜索能力将诞生出能对应长程攻击的机体。
空战对应机。在提高MS形态时的通用性基础上将制作出新的可变机体。
核战机的逃生功能，预定改换为直接使用MS来代替。
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